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    國際新聞

    Lund大學教授開發可移動混凝土3D打印機

    時間:2015/8/4 9:17:38 來源: 點擊次數:4349

    【中關村在線辦公打印頻道原創】瑞典Lund大學教授Olaf Diegel在去年九月份的時候策劃了一場全3D打印樂器的音樂會,除了樂器之外,這位教授還涉足于3D打印的其它應用領域,近日,他就與自己的同事和學生組成了一個團隊,開發出了一臺可移動的混凝土3D打印機,并用它3D打印出了一把椅子作為概念驗證。



    可移動的混凝土3D打印機

    據Olaf Diegel教授在網站上稱,這個項目的緣起來自于他與赫爾辛堡市住房管理部門的一次談話,他們有興趣與隆德大學合作開發一個可打印房屋的3D打印機用于展示,由于缺少經費,目前只有一臺備用的ABB機器人臂可用。于是他們決定先做一個尺寸較小的概念驗證系統,打印一些街頭上的家具,如長椅,或者一些公共藝術作品等。


    研發團隊

    很快,研發團隊將這一概念發展為一個可以動的輪式3D打印機,理想狀態下,它可以進入指定位置、鎖定、3D打印對象,然后再移動到下一個位置。他們把工作分成了兩個子項目,由兩個小組來完成,其中一個小組負責3D打印機的框架設計、軟件和機器人編程;而另一個小組則負責設計和打造混凝土打印頭。


    可移動的混凝土3D打印機設計圖

    經過不懈努力,他們最終設計出這臺3D打印機的框架,這臺打印機使用了鋁質材料,并且集成了一個可去除的底部裝置,使得機器在移動過程中更加牢固和安全。而那個使用混凝土材料的擠出打印頭是基于Diegel教授較早的設計(最初是用于擠出顆粒形式的聚合物的)。為了降低成本,Henrik決定使用100毫米孔鏜削螺旋鉆來向打印頭輸送混凝土。


    移動式混凝土3D打印機打印頭

    在軟件方面,這款移動式混凝土3D打印機主要依靠MATLAB,不過需要將其打印頭路徑轉換為RAPID代碼,這是控制ABB機器人所必需的機器指令。對于保障打印質量并且獲得混凝土良好的機械性能十分重要。

    但是,真正的核心問題是,這臺打印機質量如何?您可以從下面的視頻里獲得更多的信息,這個視頻是在研究的一個相當初級的階段拍攝的,所以您可以看到視頻中還要靠人工把混凝土倒進去。后來的機器通過加入自動化給料系統已經解決了這個問題。不過,這個項目還遠遠沒有結束,它在各個方面都有很大的提升空間,未來Diegel教授的團隊還將對這款機器進一步改進。

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